Должен ли водитель предоставить преимущество маршрутному такси, отъезжающему от остановки?

Объясните, для чего ввели в ПДД термин "препятствие"?

В ст. 12.15 ч3 КоАП РФ сказано о запрете в нарушение ПДД объезжать препятствие. Что считать препятствием?

Объясните, на перекрестке с круговым движением круг главный или нет? Газеты писали - главный, а сотрудник ГИБДД оштрафовал.